Issu d’une famille brahmane traditionnelle de la ville sacrée de Rishikesh, Guru Upendra a grandi au contact du yoga et des écrits anciens. Très tôt, son père, érudit en sanskrit, lui a transmis cet héritage spirituel qui a façonné son parcours. Plus tard, il a poursuivi sa formation à la Bihar School of Yoga, à Munger, où il a obtenu un certificat, puis à la Yoga Vedanta Forest Academy du Sivananda Ashram de Rishikesh, où il a étudié le Vedanta et approfondi sa discipline yogique auprès de Swami Vishwa Rupananda Saraswati.
À travers ses séances de pranayama et de Yoga Nidra, il invite les élèves à explorer plus en profondeur les différentes Shat Kriyas, ces pratiques de purification du yoga, tout en découvrant des techniques de respiration concrètes et accessibles. Son enseignement favorise l’éveil intérieur, encourage chacun à se recentrer et ouvre la voie à une expérience spirituelle plus profonde.